ota什么意思（谈谈对汽车OTA的理解）

汽车已经慢慢成为一个大型终端设备。对于这样的定义，持续的功能更新是必不可少的，也意味着车辆OTA普及势在必行(PS：如果把车看做是一个终端设备，也就能稍微理解手机、IoT厂商为什么纷纷造车了)。

OTA整体架构包含OTA云端、OTA终端、OTA设计对象三部分，如下图1所示，OTA云端为OEM专属的云端服务器平台，负责零部件的软件版本管理、软件升级任务、数据分析、云诊断/质量管理以及与车端的数据同步。

OTA终端通常采用T-Box/IVI，负责软件包的下载，同时还负责验签、软件包解密、安全刷写、状态上报等，要实现这些功能主要依赖终端设备中的OTA manager和Update Agent，其中OTAmanager负责车辆ECU的更新，Update Agent则兼容不同的车内网络和通信协议。

图1 OTA整体框图(来源知网、头豹)

01.

汽车OTA的发展

在2012年以前，OTA升级主要为SOTA，其含义是软件OTA，用来升级App的，打个比方就像微信在App store里推送新的版本，你点击更新，这个就是SOTA，那会儿车辆还很少配有联网功能。

另外一种是FOTA(固件升级)，比如我们的苹果手机系统从iOS15.2升级到15.3，这个就是FOTA。这种是特斯拉在2012年第一次将其引入到汽车上。那一次特斯拉增加了座椅记忆、模仿油车的怠速蠕动等功能。

到2015年左右，传统车企开始通过车辆联网引入局部OTA。2016年丰田宣布采用OTA技术更新ECU，2017年福特宣布采用OTA技术，同年大众宣布采用OTA技术，这个阶段都还是SOTA。

到2019年，国内的新势力开始陆续落地OTA，通过OTA的优化电池管理、自动驾驶、动力系统等系统，持续优化车辆的体验和性能。

图2 2019年蔚来、特斯拉、小鹏的OTA推送(来源网络)

到今天基本大多数车企都已实现OTA(不管是SOTA还是FOTA)，不过大部分是实现重要控制器的OTA功能，比如自动驾驶控制器，中控、电池管理、电机控制等。各车企的实现情况如图3所示。

图3 当前各主机厂的OTA能力(来源头豹)

为了实现整车级的OTA，各主机厂纷纷对原有的网络架构进行的大刀阔斧的变革，如图4列举了部分主机厂中央计算平台架构的落地时间。

图4 部分主机厂的中央计算平台

除了图4整理的外，大部分主机厂都在进行E/E架构中引入三域/中央计算平台、区域控制器，为什么大家都迫不及待的引入这些呢？除了传输数据的大幅增加外，域控架构/中央计算平台将E/E扁平化，利于实现整车级的OTA。

如图5所示为传统分布式架构与域控架构下的OTA升级步骤，在传统网关分布式架构下，由于控制器分散以及层级很深，导致在实现OTA的时候要一层一层的实现转发和透传，多次的转发和透传容易导致数据的丢失，导致升级失败。另外需要支持OTA功能的控制器，通常需要实现软件备份，也就是一个控制器内要存放两份软件，防止升级失败后，控制器变砖。由于传统控制器的芯片Flash和RAM本身就很小，基本不太可能实现。

对于域控架构，或者是中央计算平台架构，大部分控制器的功能进行了整合，大幅减少控制器的数量，而且整体的E/E架构也更加扁平，这样整车OTA实现更加容易且友好。